南通冲压工业机器人公司免费咨询 无锡固途自控

   自动焊是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。汽车的发动机、变速器、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开自动焊技术的应用。在汽车零部件的制造中，点焊、凸焊、缝焊、滚点(凸)焊、焊条电弧焊、CO2气体保护焊、弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等各种自动焊方法中，由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大、自动化程度高、高速、低耗、自动焊变形小、易操作的特点，所以特别适合汽车车身薄板覆盖零部件的自动焊，因此在汽车生产中应用1多。在***费用中点焊约占75%，其他自动焊方法只占25%。从20世纪末***逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。 　　

   目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。 　

     我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是自动焊的1大用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进自动焊的企业，1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。

　由于激光焊接目前多采用固体激光作为光源，因此非常容易能够实现多个光路多个工位加工的方式，大大提高了生产效率。与CO2激光机床相比，由于CO2激光难于实现多光路，因此机器人激光焊接系统相对于CO2激光机床的效率大大提高。目前在国内的OA(办公自动化)行业，已经有多个机器人激光焊接系统取代CO2激光机床的案例，焊接效率提高30%以上。模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。

   机器人进入焊接行业有利于焊接工人的身体健康着想，也有利于企业提高生产效率。

　我国现有自动焊器材的生产企业上千家。其中自动焊设备的生产企业数量约为900家，自动焊材料生产企业数量在500家以上。另外，我国还有上百家企业从事自动焊辅机具、配套器具、切割机具和相关的安全防护用品的生产制造。这些企业构成了我国自动焊器材供应业的主体。我国自动焊行业还包括为上述两类企业提供各方面相关技术支持和服务的公共机构。这些机构虽然数量不多（仅仅数十家），但对行业的影响很大，主要从事自动焊及材料连接方面的行业管理、研究开发、教育、培训、认证、标准化、信息咨询和服务等方面的工作。焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。这些公共机构包括科研院所、大学、职业技校、培训基地、行业管理和服务部门。