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焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源、焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，应该有系统保护装置。

焊接机器人，其易于实现焊接产品的稳定和提高，保证其均一性。可以做到24h连续生产，大幅度提高生产效率。可以代替人工在***环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器以及内部传感器等组成。可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。

现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。点焊机器人由于焊钳质量都超过35kg，也有采用液压驱动方式的，因为液压驱动机器人抓重能力大。但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动，这是因为它的成本低，结构紧凑。示教系统是机器人与人的交互接口，咋示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。功业机器人是由机械手、控制器、驱动器、示教盒四个基本部分构成。对于电动机驱动机器人，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内；而液压驱动机器人，液压驱动源单独成一个部件。

　自动化焊接设备厂：工业机器人技术下的三大新型工厂工业机器人、数字软件体系以及数字化技能和物联网技能等领1先技能，正掀起制造业革新，制造业从劳动密集型转向技能密集，公司出产管理以及竞赛格式将发作无穷改动。焊接机器人等主动化技能形式下衍生的“无人工厂”、“数字化工厂”以及“才智工厂”随着呈现。我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。

　　无人工厂也称为是主动化工厂以及全主动化工厂，指悉数的出产举动一致有哦电子计算机进行控制，出产配置有机器人设备不需要人工操作。

　　数字化工厂是指以商品全生命周期的有关数据为根底，在计算机虚拟的环境傍边，对全部出产过程进行仿1真、评估和优化，而且进一步扩展到全部商品命周期的新型的出产***方式。

　　才智工厂是一种现代化的工厂信息化发展的新期间。在数字化工厂的根底之上，使用物联网技能和设备监控技能加强信息管理和效劳以及其他领1先功用，其意图是建立一个节能、绿色环保、环境舒服的人性化工厂。以及杂乱恶劣的环境傍边解放出来，三大工厂的出

激光焊接成为焊接行业的一种常见的焊接方式，，这得依赖于焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小的特点，这预示着产品线的细分程度加大。焊接行业是一个恶劣的工作环境，人长期处于这环境工作，会对身体的健康造成伤害。

机器人激光焊接的应用

   器人激光自动焊接系统的用途非常广泛，包括钣金加工，汽车，厨房设备以及电子工程，医1疗或者是模具制造行业。

　　得益于深溶焊和热传导焊接的各种优势，激光焊接得以广泛应用。在另外一方面，高附加值的且对焊接质量要求极高的部件，得以无需后续加工或者极1少后续加工的方式来完成。

　　在一些全新的领域激光焊接也可以得到很好的应用。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。比如说多层结果的机械部件，通过激光切割将各个部件切割下来，然后将其***成多层结构，利用激光焊接强度大，变形小的特点，将其焊接成一个整体，能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能，但是生产成本却因此大大降低。